Dinaminių grandžių junginių dinamikos tyrimas (laboratorinis darbas)
30 pav. Grandies H4 perėjimo charakteristika.
Apskaičiuojame leistiną nuokrypį: 5+5%=5,25. Reguliavimo laikas 5,4s. Skaičiuojame perreguliavimą:
2.14. Sumodeliuoti ir gauti grandies, kurios perdavimo funkcija 
, perėjimo charakteristiką. Apskaičiuoti reguliavimo laiką (leistinas nuokrypis ±5%) ir perreguliavimą.
31 pav. Grandies H5 funkcinė schema.
32 pav. Grandies H5 perėjimo charakteristika.
Apskaičiuojame leistiną nuokrypį: 5+5%=5,25. Reguliavimo laikas 2,7s. Skaičiuojame perreguliavimą:
.
2.15. Sumodeliuoti ir gauti grandies, kurios perdavimo funkcija 
, perėjimo charakteristiką. Apskaičiuoti reguliavimo laiką (leistinas nuokrypis ±5%) ir perreguliavimą.
33 pav. Grandies H6 funkcinė schema.
34 pav. Grandies H6 perėjimo charakteristika.
Apskaičiuojame leistiną nuokrypį: 5+5%=5,25. Reguliavimo laikas 1,55s. Skaičiuojame perreguliavimą:
.
2.16. Vienoje koordinačių sistemoje nubrėžti 2.13., 2.14. ir 2.15. punktuose gautas charakteristikas.
Sumodeliuojame schemą programoje SIMULINK:
35 pav. Grandžių H4, H5 ir H6 junginio funkcinė schema.
36 pav. Grandžių H4, H5 ir H6 perėjimo charakteristikos.
3. Išvados: Atstojamoji nuosekliojo junginio perdavimo funkcija lygi atskirų grandžių perdavimo funkcijų sandaugai. Lygiagrečiojo jungimo atveju atstojamoji perdavimo funkcija lygi atskirų grandžių perdavimo funkcijų algebrinei sumai.
Antros eilės aperiodinių funkcijų reguliavimo laikas yra tuo mažesnis, kuo didesnė laiko pastovioji T.
Puslapiai: 1 2